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12 月 2 日，东谈主形机器东谈主公司魔法原子（MagicLab）发布视频公布居品推崇，视频泄漏，东谈主形机器东谈主 MagicBot 已进驻工场产线，进行多项功课检察。视频中，多台 MagicBot 东谈主形机器东谈主在引申居品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等职责，互相之间杀青了小范围相助。

魔法原子栽培于 2024 年 1 月，是一家专注于机器东谈主时刻和东谈主工智能的环球化机器东谈主公司，旗下机器东谈主居品包括通用东谈主形机器东谈主、仿生四足机器东谈主等，隐蔽家庭、工业、买卖等多个场景。2024 年 1 月，魔法原子旗下东谈主形机器东谈主凭借自研 D190 要道模组，成为环球首个杀青空翻的电驱东谈主形机器东谈主。

东谈主形机器东谈主 MagicBot 深远多个坐褥制造工序 展现多机相助才智

视频中，魔法原子东谈主形机器东谈主 MagicBot 展现了居品检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等功课才智。从视频中还能看到，部单干作场景中，多台东谈主形机器东谈主不错协同职责：某工序中，一台机器东谈主从坐褥物料安装点搬起物料箱，搬运至另一台东谈主形机器东谈主地方工位放下，另一台机器东谈主不详从物料箱中抓取零件舍弃在坐褥开辟上进行功课。

"比拟传统复合机器东谈主，东谈主形机器东谈主凭借其拟东谈主的特点，对复杂环境的适合度更高，不详适合不同的职责任务和坐褥线布局"，魔法原子公司负责东谈主吴长征示意，"尤其适合 3C、家电等需要不时切换产线的工场职责，同期，高解放度、类东谈主操作等特点，让东谈主形机器东谈主不详匡助制造业提高产线柔性，镌汰工场部署资本。"

据先容，现在进驻工场功课的东谈主形机器东谈主 Magicbot 全身领有 42 个解放度，其双臂搬运负重最高可达 20 公斤，全身负重高达 40 公斤。MagicBot 机身袭取高强度材料，同期进行了轻量化惩办，以提高续航，现在其在连结引申行走、操作等手眼下的抽象续航最高达到 5 小时。

自研中枢零部件和核默算法 赋能工场场景落地应用

在本年特斯拉公开的一则视频中，特斯拉东谈主形机器东谈主擎天柱在工场分拣电板、搬运电板。从魔法原子公开的视频来看，东谈主形机器东谈主 MagicBot 在工场中相似进行了多项功课，包括物料搬运、零件取放、居品性检、扫码入库等操作。

这些功课才智，对东谈主形机器东谈主的环境适合才智、通顺舍弃才智、操作才智齐建议了很高的条目。

以物料搬运和居品性检两个场景为例，东谈主形机器东谈主的要道模组假想，能否为东谈主形机器东谈主提供填塞的扭矩和力量来搬运重物，会径直影响其职责才智。

魔法原子自研了一系列要道模组引申器，隐蔽了 550N.m 以下的多种力矩需求。不同系列的自研要道模组，为东谈主形机器东谈主 MagicBot 适合不同职责环境、投入更多产线乃至工场奠定了基础。

魔法原子的自研引申器还隐蔽了行星延缓引申器、谐波延缓引申器以及直线引申器，具有高舍弃精度，高力矩密度等特点。

更详尽的操作才智，对东谈主形机器东谈主贤达手也会有更高条目。MagicBot 的贤达手，不错模拟东谈主手进行捏、抓、持、提拉等基本手脚，也不错使用十余种器用。

此外，东谈主形机器东谈主 MagicBot 运用头部视觉传感器信息、编码器信息，讨论全身多任务调解舍弃算法，造成了基于 6D 视觉伺服和全身效法学习的浮动基座操作算法系统，操作才智不详不停进化，进一步能清闲产线不笃定环境下需要详尽操作的职责条目。

在这次公开的魔法原子工场检察视频中，还不详看到，东谈主形机器东谈主需要在不同功课工位、不同场景之间移动行走。而工场功课环境复杂多变，东谈主形机器东谈主念念要在其中解放穿梭、牢固启动，对其感知、贪图、有贪图和引申才智无疑是一大挑战。

东谈主形机器东谈主 MagicBot 执行上，配备了多个不同类型传感器，传感器的感知数据，会被算法会通滤波，从而造成一个凭空的超等感知传感器，让 MagicBot 具备 360 度超低盲区的满身环境感知才智及语义识别才智。在感知才智加持下，MagicBot 可依据自研导航算法贪图出安全可达的见地旅途，及时遁藏环境中的静态与动态闭幕物，快速安全地到达功课点。

自研 MagicData AI 数据引擎 机器东谈主智能化进度不停提高

数据是东谈主工智能模子的基础。通过多量数据检察，机器东谈主不错学会环境识别、任务有贪图和任务引申，从而杀青机器东谈主智能化进度的不停提高。

魔法原子东谈主形机器东谈主 MagicBot 会用到四类数据进行模子检察，差别是"合成数据"、"全身遥操作收集数据"、"三方效法学习数据库数据"、"场景及时数据"。

这些数据源自研发团队在永久研发与坐褥进程中的积贮，为了更高效地运用不同类型数据，魔法原子研发团队自研了 MagicData AI 数据引擎，通过该数据引擎，研发团队不详在土产货、云霄进行数据标注、惩办，并在仿真检察场中杀青模子检察，进而部署到简直应用场景中。

下一步，魔法原子将进一步完善 Sim2Real 的 AI 数据引擎，买通任务融会、数字钞票生成、数据仿真生成、AI 模子检察的自动化平台，杀青数据、检察的全链条的自动化、批量化及泛化。

吴长征示意，魔法原子已具备机器东谈主"大脑 + 小脑 + 腹黑"全面时刻矩阵和继续研发才智，基于 AI 关于数据检察、感知导航、精密操作等领域的研发赋能，不错更快杀青从实验室到买卖化应用的调养，更快积贮高价值数据，让机器东谈主更快地学习现实寰宇，在现实寰宇中成长，最终于更多现实寰宇的场景中落地。

据悉，魔法原子将于 2025 年第一季度负责发布新一代 MagicBot 东谈主形机器东谈主居品体育游戏app平台，同步杀青小界限量产，并快速于工业、买卖处事场景进行落地应用。