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智驾边界的“终场哨”尚未吹响体育游戏app平台，果真的末端属于那些能把“语言”和“联想”交融成“想考”的玩家。

原创ⓒ新熵 新动力车组

作家丨茯神 剪辑丨想原、九黎

当联想i8在暴雨中的山区公路上自动识别出被冲垮的路肩，自若降速并贪图出绕行路子时；当小鹏P7 Ultra仅凭视觉就精确遁藏了横穿马路的流浪猫与突发变谈的货车时，智能驾驶行业悄然迎来了一场时期改进的临界点。

新动力汽车的商场淘汰赛已程渡过半，从电板续航、充电速率到座舱智能化，竞争之下商场早已进入红海，以至智驾智商也正从争议束缚的“加分项”更正为决定车企存一火的“活命项”。

本年8月，联想、小鹏、元帅启行在两周内先后告示VLA（Vision-Language-Action）大模子上车，贪图帧率从10Hz跳到20Hz，端到端时延压进100ms。好像就在同期，在松山湖实验室里正演示着，一辆搭载激光雷达的轿车在仿真机里贯穿“联想”改日5秒，把我方从暴雨+锥桶+逆行三轮车的死局中救了出来，用的恰是WA（World Action）宇宙模子。

▲ 图/截图

两条不同的路子，却是相同的末端。VLA让汽车“启齿语言”，WA让汽车“动脑联想”。谁先把“语言”酿成“想考”，谁就在新动力淘汰赛的临了一节拿到发球权。

后端到端时期

在智能驾驶行业的早期发展阶段，硬件无疑是竞争的中枢方位。车企们深知，要想让车辆具备智能驾驶的智商，最初得让车辆“看”得见、“听”得清、“反映”得快。因此，它们在传感器、芯片等硬件上干预了无数的资金和元气心灵。

传感器就如同车辆的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境信息。激光雷达、录像头、毫米波雷达等不同类型的传感器各有优劣，车企们需要证实自己的时期路子和本钱预算进行秉承和搭配。

芯片则是车辆的“大脑”，认真对传感器网络到的数据进行快速处理和决策。高性能的芯片能够提供苍劲的臆度打算智商，辅助复杂的算法运行，从而收场更高档的智能驾驶功能。英伟达、英特尔等芯片巨头，推出的自动驾驶芯片在算力、功耗等方面束缚获取打破，为智能驾驶的发展提供了有劲的辅助，当然成了车企们争相配合的对象。

▲ 图/英伟达旗舰智驾芯片Thor

有关词在之前的硬件竞赛逻辑里，车企们精深觉得“传感器数目决定感知智商”，但这种想路很快堕入了高本钱与低后果的双重逆境。以激光雷达为例，2020年一颗高性能激光雷达的本钱卓绝1万好意思元，搭载3颗激光雷达的车型仅硬件本钱就加多3万好意思元，这径直导致早期智驾车型的售价精深卓绝50万元，难以进入主流商场。

小鹏P7早期版块因搭载两颗激光雷达，售价较同树立无激光雷达版块越过8万元，上市后月销始终耽搁在3000辆以下，直到推出简化激光雷达树立的版块才收场销量打破。

2019年，看成端到端路子的先驱，特斯拉为智能驾驶时期的发伸开辟了一条新的谈路。该路子的中枢想想是通过无数本色路测数据西宾模子，让车辆径直从传感器输入到限定输出，收场自动驾驶时期的快速迭代。

特斯拉应用其弘远的车队边界和世俗的用户群体，网罗了海量本色路测数据，这些数据涵盖了多样不同的路况、天气条款和驾驶场景。再通过对这些数据的分析和西宾，自动驾驶模子束缚优化和改造，最终收场自动辅助导航驾驶、自动变谈、自动停车等一系列高档功能。

国内车企在看到端到端路子的获胜之后，迅速纷繁效仿。它们加大了在数据网络和模子西宾方面的干预，但愿能够在这场智能驾驶的竞赛中占据一隅之地。

不外，端到端路子并非玄虚绝伦，它在处理长尾场景时存在着昭彰的局限,比如短暂出现的行东谈主、违法行驶的车辆、恶劣天气下的谈路气象等。由于这些场景在本色路测中出现的频率较低，端到端模子很难通过少许的数据进行充分的学习和西宾，因此在面临这些情况频频常难以作念出准确的判断和决策。

VLA闪电逆袭

端到端路子的局限，为VLA路子的崛起埋下了伏笔。

2023年底，联想汽车率先提议VLA时期主见，其中枢是通过整合视觉、语言、行动三种模态，让智驾系统像东谈主类一样“不雅察、推理、决策”。

与端到端的“数据映射”不同，VLA系统能够将视觉感知到的信息更正为语言容颜，再通过语言模子进行逻辑推理，临了输出具体的行动提示。

在智能驾驶的赛谈上，“先发上风”曾被视为不行逾越的壁垒。华为早在2019年就推出了ADS（高阶智能驾驶系统），凭借激光雷达+高精舆图的组合，一度成为行业时期标杆；百度Apollo更是从2013年就运行布局智驾，累计干预卓绝500亿元。有关词，VLA路子的出现，让联想、小鹏等“后发者”收场了闪电逆袭，绝对改写了行业竞争方法。

联想用户在闲居使用汽车的经由中，车辆会不时网罗多样驾驶数据，包括谈路信息、交通气象、驾驶行为等。这些数据不仅数目弘远，况且涵盖了多种不同的场景和情况，为VLA模子的西宾提供了丰富的素材。通过对这些数据的分析和挖掘，联想汽车的研发团队能够长远了解用户的需乞降驾驶风俗，针对性地对VLA模子进行优化和改造，耕种模子的准确性和稳当性。

小鹏汽车则在算力方面加大干预，构建起苍劲的云表西宾集群，为VLA模子的高效西宾提供了有劲辅助。

其研发团队不错应用云表西宾集群同期运行多个模子西宾任务，大大耕种了西宾后果。此外，云表西宾集群还具有可彭胀性，能够证实研发需求随时加多臆度打算资源和存储容量，答允VLA模子束缚迭代和优化的需求。

固然，并不是系数玩家皆有联想、小鹏的体量。蛊惑于2019年的元帅启行，2024年只托福了3.4万辆，却秉承“All in VLA”。其CEO周光算过一笔账：作念10万辆车、每车每天跑50公里、回传率20%，一年就能攒到18亿公里数据，刚好跨过“冷启动物化谷”。

为了抢时期，元帅把DeepRoute IO 2.0平台绽开给五家主机厂分享数据、分享算力，磋商“上车量”。本年8月26日，元帅发布VLA量产版块，声称“Orin-X+征途5”双芯片决策就能跑通20Hz贪图帧率，把BOM本钱压到5500元东谈主民币，比华为MDC 810低32%。关于年销量较低且资金不充裕的企业而言，这简直是唯独可选的“船票”。周光直言：“VLA让中小车企第一次有契机用低本钱复制头部体验，窗口期18个月，错过就没了。”

WA才是终极？

与全民VLA的喧嚣不同，华为、蔚来却秉承了一条更为“激进”的时期路子——WA（World Model，宇宙模子）。

WA路子的中枢逻辑是，让智驾系统通过云表模拟数据构建一个“数字孪生宇宙”，从而收场对真实宇宙的深度和会。与 VLA 的“从数据到决策”不同，WA试图让系统“先和会宇宙，再作出决策”，这种想路被不少群众视为智驾的“终极谜底”。

华为ADS研发认真东谈主王军，曾用一个灵活的比方证明WA的上风：“如若把智驾系统比作学生，VLA是通过作念海量习题来打法历练，遭受没见过的题目就会安坐待毙；而WA是先和会学问点，无论遭受什么新题目，皆能通过端正推导得出谜底。”蔚来的李斌曾经在里面邮件中称：“WA让车领有‘联想力’，而不是‘挂牵力’。”

从表面上看，WA系统能够从根柢上惩处VLA系统对数据的依赖，尤其是在处理长尾场景时，具备更强的通用性和稳当性。

不外，这些上风当今照旧基于表面，想要收场交易化落地，WA路子仍需打破资金、数据、模拟与实际均衡的三重进修，也使其暂时成为了“巨头专属”。

构建数字孪生宇宙，涵盖硬件设备、软件研发、场景建模等多个边界。华为在WA路子上的干预已卓绝200亿元，其中仅数字孪生平台的做事器集群就耗资50亿元，每年的电力和退换本钱高达8亿元；蔚来为了研发WA系统，寥落蛊惑了 “宇宙模子实验室”，松手2024年，累计干预卓绝150亿元，占其总研发用度的40%。

▲ 图/华为

这种级别的资金干预，将绝大多数中小车企拒之门外。某新势力车企创举东谈主曾坦言：“咱们不是不想作念WA，而是作念不起。仅构建基础的数字孪生场景，就需要至少50亿元，这特殊于咱们3年的研发预算，根柢无法承担。”比较之下，VLA路子的研发干预仅为WA的十分之一，更合乎资金有限的企业。

VLA让汽车先学会“语言”，WA让汽车再学会“联想”。前者好像是脚下的赛点，后者则可能是三年之后的至极。关于联想、小鹏，VLA是逆袭的通行证；关于华为、蔚来来说，WA是护城河的奠基石。而更多年销量不外十万辆的品牌，只可在窗口期里拚命挤上船，哪怕船票是成为“代工场”。

智驾边界的“终场哨”尚未吹响，果真的末端，属于那些能把“语言”和“联想”交融成“想考”的玩家。在这场莫得硝烟的交往中，只好那些既能主办当下商场需求，又能瞻念察改日时期趋势的企业，才略在新动力汽车的淘汰赛中笑到临了。

参考而已：

经济不雅察报，《联想的VLA“长征”》

虎嗅，《新一轮智驾PK，迈入实战时刻》

远川汽车辩驳，《让一部分辅助驾驶先学会想考》

42号车库，《元帅启行发布VLA模子，开头是让AI学会褊狭？》